Das Segeberger Heimatmuseum befindet sich im ältesten Bürgerhaus der Stadt, einem Fachwerkgiebelhaus mit Mittellängsdiele aus dem 16. Jahrhundert. Nach Restaurierungsarbeiten in den Jahren 1963 - 1964 wurde es im Stil eines Bürgerhauses des 18. Jahrhunderts eingerichtet.
Die Schausammlung umfaßt Hausrat und Mobiliar aus dem 17. Jahrhundert bis 19. Jahrhundert sowie das Gerät von Segeberger Handwerkern und Spielzeuge. Gegenstände aus Anhydrit vom Segeberger Kalkberg dokumentieren das wohl auffälligste Kennzeichen der Stadt der Karl-May-Spiele.
