Die Sammlung von Gipsabgüssen antiker Skulpturen wurde 1857 gegründet. Ab 1903 begann man in zunehmendem Maß Originalwerke antiker Keramik und Kleinkunst zu sammeln. Mitte des 20. Jahrhunderts entstand die, nach München und Würzburg drittgrößte Sammlung antiker griechischer Vasen in Bayern. Seit 1994 ist sie der Öffentlichkeit als Museum zugänglich. Auf ca. 300 qm bietet die Originalsammlung mit ihren insgesamt ca. 700 Objekten einen Überblick über die Entwicklung der Kulturen im Mittelmeerraum von Troja bis in die römische Kaiserzeit. Den Schwerpunkt der Sammlung bildet die antike griechische Keramik des 6. und 5. Jahrhunderts v. Chr.. Die ca. 400 qm umfassende Gipsabguß-Sammlung mit fast 150 größeren Bildwerken und Statuen ist in der zweiten Abteilung des Museums zu sehen. Im Zentrum der Originalsammlung werden Sonderausstellungen präsentiert. "Kunst in Gips" zeigt einmal jährlich in den Räumen der Gipsabguß-Sammlung sein zeitgenössisches Kunstschaffen.
