Das Museum ist in zwei Räumen des Essenbacher Heimathauses untergebracht, wobei der erste der archäologischen Arbeit einführend gewidmet ist. So sind hier u.a. die Kartierungen und ähnlich administratives zu sehen. Ein Modell des 55 Tonnen schweren, römischen Ziegelbrennofens von Essenbach, der 1995 gerettet werden konnte, und ein voll funktionsfähiger Steinbohrer sollen dem Besucher Produktionsverfahren aus unterschiedlichsten Perioden näherbringen. In drei Großvitrinen verdeutlichen Fundstücke aus dem Gemeindegebiet die Entwicklung von den ersten Ackerbauern bis zur Konsolidierung des Herzogtums Bayern im Frühmittelalter. Einer der wichtigsten Funde der Altgrabungen von 1914 präsentiert die Träger der Kupferzeit in Süddeutschland, die Altheimer Kultur, deren namengebender Fundplatz zum Gemeindegebiet von Essenbach gehört.
