Dreischiffige Säulenbasilika auf kreuzförmigem Grundriß, 1584 nach Teilabbruch zur Scheune umfunktioniert, eindrucksvolle Reste romanischer Bausubstanz
Schon vor der Erbauung der gewaltigen Klosteranlage auf dem anderen Nadgoldufer wirkten ab ca. 830 Benediktinermönche in Hirsau. Die Aureliuskirche - heute Kirche der katholischen Gemeinde - ist das älteste der Hirsauer Klosterbauten aus dem Jahr 1070. Sie ist liebevoll restauriert und von dem bekannten Bildhauer Otto Herbert Hajek künstlerisch einfühlsam ausgestaltet.