Dem Automobilpionier Carl Benz ist das 1984 eröffnete Museum gewidmet, der 1906 in Ladenburg die Firma "C. Benz Söhne" gründete. Bis 1924 stellte sie rund 300 Automobile her. Die Fusion mit der Daimler-Motoren-Gesellschaft in Stuttgart und damit den Beginn der Daimler Benz AG brachte dann das Jahr 1926. Die Geschichte der Motorisierung vom Benz Patent-Motorwagen bis zum Sauber Mercedes Formel 1 Rennwagen wird in fünf Abteilungen geschildert. Historische Fahrzeuge aus der Ladenburger Produktion bis hin zu Mercedes-Benz-Modellen der frühen fünfziger Jahre, insgesamt rund 70 Automobile werden gezeigt. Eine eigene Abteilung widmet sich der Geschichte des Zweirads. Das Museum ist aus der Privatsammlung W. A. Seidel hervorgegangen.