Die vom Bürgerverein Untertürkheim 1989 eröffnete Heimatgeschichtliche Ausstellung im ehemaligen Schulhaus von Rotenberg gibt einen Einblick in die vielseitige Geschichte des Stadtbezirks. Berührt werden die Frühgeschichte, die Stammburg und die Grabkapelle auf dem Wirtemberg sowie die Entwicklung der hiesigen Gemeinden bis zur Gegenwart.