Im Waltroper Heimatmuseum, dem Sitz des Heimatvereins, ist die Waltroper Geschichte wie an keinem zweiten Ort dokumentiert.
Ausstellungsräume stehen randvoll mit Relikten aus alter Zeit, und auch in der Werkstatt stapeln sich stets neue Utensilien, die zu Ausstellungszwecken aufgearbeitet werden. Heimlicher Schatz des Museums ist die Fotosammlung, in der die Veränderungen der Stadt festgehalten ist. Letzter Stein im Mosaik heimatkundlicher Aufarbeitung ist die Mannschaft, die sich im Namen des Heimatvereins und des Museums um den Erhalt der Waltroper Geschichte bemüht.
Jeder der ehrenamtlichen Mitarbeiter hat schon viele Jahrzehnte der Stadtgeschichte gesehen und sind gerne bereit, Neugierigen ihren ganz persönlichen Einblick in die Stadt zu liefern. Denn so manche Anekdote hat sich auch in Waltrop auf der Straße abgespielt und ist nicht in offiziellen Dokumentationen festgehalten.
Das Museum ist direkt neben dem Allwetterbad an der Riphausstraße beheimatet. Im Hof steht die Halle des stadteigenen Parkfestbetriebes. Dort sind die meisten Aufbauten zum großen Volksfest der Stadt gelagert. Einmal im Jahr trifft sich hier der Heimatverein, um sein großes Sommerfest zu begehen. Hier wird dann auch schon noch einmal plattdeutsch gesprochen.
