Die Rüstkammer zählt zu den kostbarsten Prunkwaffen- und Kostümsammlungen der Welt. Anhand von über 1.300 Objekten aus ganz Europa und dem Orient kann der Besucher auf Spuren höfischer Feste, Ritterspiele und Jagden wandeln. Prachtvolle Waffen, beeindruckende Renn- und Stechzeuge, Panzerhemden sowie Turnierbilder bilden den Sammlungsschwerpunkt. Die Rüstkammer befindet sich derzeit noch im Semperbau des Dresdner Zwingers. Nach der Rekonstruktion des Dresdner Residenzschlosses 2009 wird auch diese Sammlung an ihren Entstehungsort zurückkehren und den Besucher in verschiedenen Sälen im zweiten Obergeschoss empfangen.