Die Lebenswelt der Allgäuer Adeligen im Mittelalter, ihr Alltag und die Baugestallt ihrer Burgen waren über Jahrhunderte einem ständigen Wechsel unterworfen. Das Museum zeigt die „guten Stuben“ der einstigen Burgbewohner. Archäologische Funde, historische Originalgegenstände, hochwertige Repliken, Modelle und Zeichnungen bieten einen faszinierenden Blick ins Mittelalter.