Nachdem die Stadt Herrenberg 1971 die Patenschaft für das einst mehrheitlich von Deutschen bewohnte Dorf Altker in der Batschka/Serbien übernommen hatte, wurde im Jahre 1984 die Heimatstube in den Räumen der Volkshochschule eingerichtet.
Die Bestände umfassen unter anderem eine Fluchtwagengruppe (in einer Großraumvitrine), Trachten, Stickereien, Werkzeuge, Erzeugnisse eines Seilermeisters, landwirtschaftliche Geräte, Hausrat, Sakralien, Münzen sowie schriftliche Zeugnisse der Ende des 18. Jahrhunderts aus verschiedenen deutschen Landschaften (unter anderem aus Württemberg) in die Batschka ausgewanderten Deutschen.