Nach dem in Abensberg geborenen bayerischen Geschichtsschreiber Johannes Thurmair (1477-1534), der sich aufgrund seiner Heimatstadt Humanistenart Aventinus den Namen gab, ist das Museum benannt. Über dem Kreuzgang des ehemaligen Karmelitenklosters (gegründet Ende des 14. Jh.) ist es in sieben Räumen untergebracht. Kunst- und kulturgeschichtliche Zeugnisse aus der Stadt sowie aus dem Land um Abensberg sind Grundstock der Sammlung. Seit den 1860er Jahren trug der Heimatverein zuerst in einer lokalhistorischen Sammlung, dann im Heimatmuseum ortsgeschichtliche und volkskundliche Objekte zusammen. Erstmals eröffnet wurde das Museum (neben dem Stadtmuseum) 1926. Stadt- und Heimatmuseum wurden nach dem 2. Weltkrieg vereinigt. In der Neuaufstellung von 1983 werden die Bestände präsentiert.
