Das Diözesanmuseum St. Afra gehört mit seiner Eröffnung im Jahr 2000 zu den jüngeren Museen der Stadt Augsburg, im Inneren dagegen präsentiert sich den Besuchern sakrale Kunst aus 17 Jahrhunderten. Besondere Highlights stellen die Textilien aus dem 10. Jahrhundert, das ottonische Bronzeportal des Domes oder die Funeralwaffen Kaiser Karls V., dar. Darüber hinaus verwahrt das Diözesanmuseum qualitätsvolle liturgische Geräte und Reliquiare, Arbeiten der damals berühmten Augsburger Goldschmiede. Damit nimmt das Haus zugleich die Funktion einer Domschatzkammer wahr. Ein archäologisches Fenster in der Ulrichskapelle gibt den Blick frei auf die darunterliegenden Gebäudefragmente des karolingischen Doms und der ottonischen Domklosteranlage.
Das Diözesanmuseum St. Afra hat nicht nur die Aufgabe, sakrale Kunst zu erhalten und zu bewahren, sondern auch erlebbar zu machen. Neben einem abwechslungsreichen Begleitprogramm vor Ort, bestehend aus Vorträgen, Konzerten, regelmäßigen Führungen und museumspädagogischen Formaten für Jung und Alt, hat das Diözesanmuseum auch sein digitales Angebot auf Facebook und Instagram ausgebaut. Besucherinnen und Besucher sind ausdrücklich eingeladen, ihre Erlebnisse im und rund um das Museum unter dem Hashtag #museumstafra zu teilen.