Das zweihundertjährige Gutshaus Mahlsdorf ist nach der mittelalterlichen Dorfkirche das zweitälteste erhaltene Gebäude im Ort. Es beherbergt seit 1960 das Gründerzeitmuseum Mahlsdorf.
Mit dem Gutspark und dem Museum bildet es ein sehenswertes Gesamtensemble,
in dem Wohn- und Gartenkultur beispielhaft vereint sind.