Das Heimatmuseum Nordenstadt befindet sich in den Räumlichkeiten einer ehemaligen fränkischen Hofraite, die im Jahr 1650 errichtet wurde. Zum Museum gehört das benachbarte ehemalige Feuerwehr-Gerätehaus, in dessen Räumlichkeiten Wechselausstellungen gezeigt werden. Die Präsentationen des Heimatmuseums widmen sich der Geschichte, Kultur und dem Alltag von Nordenstadt. Zum Sammlungsbestand gehören ein Klassenzimmer aus den 30er Jahren des letzten Jahrhunderts, ein Webstuhl (um 1820) und Flachsbearbeitungsgeräte, eine Wagnerwerkstatt, Küferwerkzeuge, Geräte und Utensilien zur Wein- und Apfelweinherstellung, Zimmereinrichtungen (Gründerzeit, Jugendstil, 20er Jahre), eine Küche von ca. 1920, ein Friseursalon (um 1930), eine Schusterwerkstatt, ein Tante-Emma-Laden, dessen Einrichtung aus der Zeit um 1910 stammt, Keramikgefäße, hölzerne Model, Hutschachteln und weiterer Hausrat.
