Ab 1701 entstand am Mainufer, am Rande des Fischerdorfes Kesselstadt, ein Landschloss für den Grafen Philipp Reinhard von Hanau-Lichtenberg. Das nach französischem Vorbild errichtete Schloss (Architekten: Julius Ludwig Rothweil und Jacques Antoine Vith Girard) wurde im späten 19. Jahrhundert verändert. In seinem Inneren ist heute das Historische Museum Hanau mit Ausstellungen zur Stadtgeschichte sowie künstlerischen und kunsthandwerklichen Erzeugnisse des 17. bis 20. Jahrhunderts zu besichtigen.
Hanau wurde 1597 durch eine Neustadt erweitert, in der reformierte wallonisch-niederländische Glaubensflüchtlinge Aufnahme fanden. 1661 gründeten niederländische Kaufleute in Hanau die erste deutsche Fayencefabrik, die bis 1806 produzierte. Neben den hier entstandenen Fayencen sind im Museum auch Hanauer Silber und Eisenkunstgusserzeugnisse ausgestellt. Zahlreiche Gemälde erinnern an die örtliche Stilllebenmalerei und die 1772 gegründete Zeichenakademie.
Handwerk und Zünfte sowie die Wohnkultur sind weitere Themen der Ausstellung. Grafiken und Karikaturen kommentieren die Revolutionen von 1830 und 1848/49. Drei Räume sind den 1785 und 1786 in Hanau geborenen Brüdern Jacob und Wilhelm Grimm gewidmet.
Die Veränderungen der Arbeitswelt im 19. Jahrhundert werden in der Ausstellung beispielsweise durch eine industrielle Silberschmiedewerkstatt und eine Diamantschleiferei verdeutlicht. Außerdem wird auf die Arbeiterbewegung und das Alltagsleben eingegangen.
Kunst und Kunsthandwerk des 20. Jahrhunderts sind unter anderem durch Erzeugnisse von Wilhelm Wagenfeld, Gemälde von Reinhold Ewald (1890–1974) und plastische Werke von Albrecht Glenz vertreten.
Im Obergeschoss befindet sich ein Papiertheater-Museum, das auch Theatervorstellungen anbietet. Die selbst anzufertigenden Papiertheater waren ursprünglich für Erwachsene gedacht. Seit Ende des 19. Jahrhunderts benutzten sie vor allem Kinder für Märchenaufführungen.
