Das ehemaligen "Volksbad" der Stadt Heidenheim, ein 1904 errichtetes Jugendstilgebäude, beherbergt seit 1989 das städtische Kunstmuseum. Seitdem dient die einstige Schwimmhalle als Galerieraum, in dem Gegenwartskunst und die Kunst des 20. Jahrhunderts in wechselnden Ausstellungen gezeigt werden. Die Sammlung des Museums wird in neu eingerichteten Dauerausstellungsräumen, der Hermann Voith Galerie, präsentiert. Sie ist Picassos druckgraphischem Schaffen und seiner Plakatkunst gewidmet. Mit der Picasso Plakate Sammlung Christoph Czwiklitzer verfügt das Kunstmuseum über die weltweit vollständigste Plakate-Collection des Künstlers. Sie umfaßt neben zahlreichen Ausstellungsplakaten von fremden Graphikern sämtliche von Picasso selbst entworfenen und geschaffenen Plakate. Aus den über 80 Werken ragen seine farbigen Stierkampfplakate und seine berühmten Friedensplakate heraus. Wie sich diese Plakate entwicklungsgeschichtlich und thematisch in Picassos umfangreiches druckgraphisches Schaffen einfügen, zeigen über 120 Druckgraphiken. Anhand seiner Stierkampf- und Friedensdarstellungen läßt sich so einerseits die Entwicklung des Künstlers über Jahrzehnte hinweg verfolgen und andererseits dessen virtuoser Umgang mit unterschiedlichen Drucktechniken - Lithographie, Radierung, Aquatinta und Linolschnittstudieren.