In Haltern am See, dem wichtigsten Römerstandort in Westfalen sind zentral die bedeutendsten Funde aus allen Römerlagern an der Lippe ausgestellt. Denn weder in Gallien noch in Judäa, sondern im rechtsrheinischen Germanien waren vor 2000 Jahren mehr Legionäre stationiert als sonst wo im Römischen Reich. Als Schaufenster in die Römerzeit lässt das 1993 vom Landschaftsverband Westfalen-Lippe (LWL) errichtete Museum die 28-jährige Geschichte der Römer in Westfalen lebendig werden.