Das in Schloß Ettlingen eingerichtete Museum ist in drei Abteilungen gegliedert: Albgaumuseum, Städtische Galerie und Ostasiatische Kunst, ein Zweigmuseum des Lindenmuseums Stuttgart. Die archäologische Abteilung des Albgaumuseums hat ihren Platz im Kellergewölbe des Schlosses. An die Darstellung der geologischen und topographischen Gegebenheiten des Ettlinger Raums schließt sich die Präsentation von Bodenfunden der Prähistorie und der frühmittelalterlichen Siedlung "Ediningom" an. Zur Stadtgeschichte werden in regelmäßigem Turnus Ausstellungen mit wechselnden Themen gezeigt. Die neueingerichtete Städtische Galerie bietet dem Besucher einen Überblick zur badischen Kunst des 20. Jahrhunderts mit Werken vorwiegend von Künstlern, die mit der Karlsruher Akademie in Verbindung stehen, darunter Karl Hofer, Karl Albiker, Helene Albiker-Klingenstein, Walter Becker, Max Laeuger, Max Eichin, Emil Wachter und Gabriele Streile. Eine Kollektion mit ostasiatischem Kunsthandwerk ist in den oberen Barockräumen des Südflügels zu sehen. Unter dem Thema "Häusliches Japan" wird traditionelles Interieur des japanischen Hauses gezeigt.
