Das Stadtmuseum dokumentiert Stationen der Ortsgeschichte von Bad Cannstatt. Es wurde Ende 1988 im renovierten Nebengebäude des "Klösterle" aus dem 17. Jahrhundert eingerichtet. Das Klösterle ist ein Fachwerkbau aus dem Jahre 1463 und damit das älteste Wohngebäude im heutigen Stuttgart. Es diente einst den Beginen, einer klosterähnlichen Frauengemeinschaft, als Wohnort. Aus der Geschichte der 1905 mit Stuttgart vereinigten Stadt Cannstatt sind zu sehen: Urmenschen in Cannstatt? Die Römer in Cannstatt, 1330 - Cannstatt wird Stadt, Cannstatter Badeleben im 19. Jahrhundert sowie Cannstatter Persönlichkeiten wie: Wilhelm Bernhard Molique, Ferdinand Freiligrath, Hermann Hesse, Thaddäus Troll.
